什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運工作。配備專用夾口和快換機構(gòu)，可擴大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動強度，從而實現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機械化、自動化。

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

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