色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測(cè)原理，辨識(shí)和比對(duì)目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來(lái)的信號(hào)與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對(duì)，來(lái)識(shí)別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測(cè)、識(shí)別和分類。色標(biāo)傳感器只能識(shí)別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無(wú)法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺(jué)得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對(duì)比度傳感器”或“灰度傳感器”會(huì)更加貼切其實(shí)際功能

使用這種傳感器時(shí)，對(duì)色標(biāo)要求不高，只需要在每個(gè)圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強(qiáng)對(duì)比度）的同一顏色的色標(biāo)；另一方面，因?yàn)椴恍枰R(shí)別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開(kāi)關(guān)頻率也相對(duì)比較高，而對(duì)于那些表面印有多個(gè)不同圖案的運(yùn)動(dòng)物體（材料）來(lái)說(shuō)，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測(cè)出各個(gè)圖案的位置，就需要使用多顏色的色標(biāo)體系了，即：每種圖案對(duì)應(yīng)一個(gè)顏色的色標(biāo)。這時(shí)，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標(biāo)傳感器了，而應(yīng)使用能夠測(cè)量（比對(duì)）物體表面顏色值的顏色傳感器了。