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微型行星減速器定制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
微型行星減速器定制結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 微型行星減速器定制傳動,節(jié)約能源。
◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。
對于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。
微型行星減速器定制的日常排查
1、一步我們需要檢查微型行星減速器定制的軸承。
步驟為先用加熱的礦物油進(jìn)行清洗,清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止,清洗結(jié)束后使用塞尺進(jìn)行游隙檢查。其次我們需要檢查微型行星減速器定制的齒輪,要確保齒輪部位不得有斷齒,齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象,如有以上現(xiàn)象發(fā)生,必須立即更換齒輪或齒面。
2、二步就是對微型行星減速器定制軸的檢查,
我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm,軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求,超差0.02mm時(shí)可重復(fù)利用,0.02mm以上則需要修復(fù)后再進(jìn)行使用,軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復(fù)用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應(yīng)該進(jìn)行更換。
3、三步就是直角齒輪減速機(jī)箱體以及軸承蓋的檢查,這一點(diǎn)是很簡單的,相信使用過減速機(jī)的小伙伴們都知道,這里小元就不再贅述啦。
造成微型行星減速器定制出現(xiàn)精度誤差的原因
微型行星減速器定制是一種體積小但是傳動大的精密機(jī)械,常常用在各種機(jī)械設(shè)備中。對于行星減速機(jī)這種高精密裝置來說,精度的準(zhǔn)確是十分重要的,但現(xiàn)實(shí)就是存在誤差的精密行星減速機(jī)不在少數(shù),造成行星減速機(jī)出現(xiàn)精度誤差的原因是什么呢?
一、微型行星減速器定制的軸承回轉(zhuǎn)精度誤差形成原因:
行星減速機(jī)的零部件的加工誤差及裝配質(zhì)量影響;主軸的加工誤差影響;傳動軸承的工藝誤差影響,三方面。
二、行星減速機(jī)的導(dǎo)向精度誤差形成原因:
1、受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響;
2、受導(dǎo)軌自身剛度的影響;
3、受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
三、微型行星減速器定制傳動精度的主要誤差形成原因:
1、傳動件的誤差對設(shè)備傳動精度有著主要的影響;
2、相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響;
3、傳動件在工作中,由于受熱、受力,不可避免地要引起變形,對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。