運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度

運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點(diǎn)：要求快速平穩(wěn)移動(dòng)，定位精度要求較高。激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。通過對加工工件的自動(dòng)檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。

激光切割應(yīng)用上工業(yè)機(jī)器人

在激光切割應(yīng)用上，工業(yè)機(jī)器人目前技術(shù)方向更多在于離線軌跡編程技術(shù)。對于人機(jī)協(xié)作方面，日本展會(huì)上展出的技術(shù)大致分為兩大類：一個(gè)是傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機(jī)器人與人交互，另一大類是有對策的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。目前這些機(jī)器人在很多應(yīng)用場景開始嘗試落地。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也還有嘗試通過機(jī)器學(xué)習(xí)以及AI等一些關(guān)鍵技術(shù)，對伺服參數(shù)進(jìn)行智能化調(diào)整，主要體現(xiàn)在動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識和控制安全防護(hù)等應(yīng)用上。

非汽車訂單達(dá)到48%

隨著其他行業(yè)接受工業(yè)機(jī)器人可以提供的效率和靈活性，減少對汽車行業(yè)的依賴是另一個(gè)關(guān)鍵趨勢。隨著其他行業(yè)加速采用機(jī)器人，近年來這種情況開始發(fā)生變化。

傳統(tǒng)上，汽車行業(yè)占北美市場的60％以上，但到2018年9月這個(gè)數(shù)字下降到52％，非汽車訂單達(dá)到48％ - 這兩個(gè)細(xì)分市場接近歷史RIA的報(bào)告可以追溯到1984年。創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學(xué)，食品和消費(fèi)品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。我們相信，隨著機(jī)器人變得更加靈巧，更安全，并且有各種各樣的外形，它們對各種行業(yè)的新用戶越來越有吸引力。