4．剛度——注塑機機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括注塑機機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

6．驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因此，采用穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

機械手臂相對于人工為何值得肯定的優(yōu)勢呢？為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務(wù)有其獨到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下四個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進行機械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設(shè)備能夠配合人類的管理機制對相應(yīng)的任務(wù)進行自主完成。

大家在了解清楚產(chǎn)品本身的作用之后，在選擇沖壓機械手的時候，也需要看看廠家提供的產(chǎn)品質(zhì)量如何，有些廠家也會告訴消費者應(yīng)該如何做清潔工作，使用清潔劑進行清潔也是很不錯的方式，可以讓產(chǎn)品使用得更久。

　　不管怎么說，在具體清潔機械手的時候，也需要按照正確的方式進行清潔，這樣在使用過程中也才可以帶來更多的好處，保障在實際使用過程中也可以發(fā)揮更好的功能作用，真正要有需求的人都可以對產(chǎn)品有全新的了解和認知。

2、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

3、手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。

所以在設(shè)計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。