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機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛,主要具有四個功能:
1、引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。
如何避免明暗變化帶來的影響,僅檢測出異物!
巴博斯全鈑金視覺檢測設(shè)備批發(fā)可以檢測物體表面上的異物。鈑金視覺檢測設(shè)備批發(fā)通過感光元件CCD每個像素的濃度數(shù)據(jù),將濃度的變化檢測為瑕疵邊緣。但是,以1像素為單位全部進行處理,需要花費大量的處理時間,且對檢測無用的干擾數(shù)據(jù)還會影響結(jié)果。在此,視覺系統(tǒng)使用多個像素的小單位平均值進行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進行比較,檢測出瑕疵!