伺服電動輪

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。

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服務機器人行業(yè)的快速發(fā)展，對運動控制電機提出了新的要求，例如：要求電機低速特性好，能夠順利完成充電對樁或建立地圖；要求電機噪音低，以適應有人、安靜的室內場合；要求電機安全性高，能夠快速制動，以幫助機器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故，讓機器與人和諧相處等等。而傳統(tǒng)的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。

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目前，數據中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎設施，并對基礎運行數據進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產效率低，巡檢標準化程度也相對較低。對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設備類型多、數量大，因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法

的機器視覺技術替代傳統(tǒng)的人工巡檢，了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行檢測。