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交流伺服電機(jī)
其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,
交流伺服電機(jī)基本應(yīng)用
包裝機(jī)械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。在間歇式供送物料方式中,如在間歇式制袋包裝機(jī)上,以前,包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式,不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動拉帶輪,可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離、運(yùn)行的時(shí)間和停頓的時(shí)間,利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位性能,
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。