多自由度動(dòng)感平臺(tái)

六自由度平臺(tái)是由六支伺服電動(dòng)缸、上下各六只萬向鉸鏈（虎克鉸）和上下兩個(gè)平臺(tái)組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，借助六支伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 精密定位測(cè)試用的多自由度平臺(tái)的有效載荷范圍為0.5噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備

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空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機(jī)械和裝配機(jī)械手（如六軸并聯(lián)機(jī)床和并聯(lián)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配和的裝配）。

全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn)動(dòng)的平滑性以及高性，減少動(dòng)感漂移和失真。

包含：控制柜，工控機(jī)，多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服驅(qū)動(dòng)器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如下圖）的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。