噴涂機器人噴涂軌跡:噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

噴涂機器人的涂料流率:噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)（50-100μm）。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導(dǎo)致桔皮問題。

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

流量、轉(zhuǎn)速、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時也會影響油漆的利用率。在生產(chǎn)中要結(jié)合油漆的特性和霧化qi參數(shù)，進行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮，不斷優(yōu)化，才能到達理想的噴涂效果。

1、改善產(chǎn)品質(zhì)量：噴涂機器人會按照噴涂工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴qiang與工件之間總保持著既定的距離、角度，噴漆量永遠是設(shè)定的，不用擔(dān)心有聚集滴落、有厚度不均。同時，機器人可以帶著噴qiang到達人工難以噴涂的部位，這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩(wěn)定的，一致的. 2、用漆（粉）量大大減少正由于機器人噴涂的穩(wěn)定性及一致性，不會出現(xiàn)過噴、超范圍噴涂，這樣用漆(粉)量會比人工噴涂節(jié)約15%~30%.就對回收粉的污染，機器人噴涂要比人工噴涂小得多，可提高回收粉的質(zhì)量，減少噴涂不良品.