為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調(diào)整。 在更換之前需要備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定。

 6.減速機構(gòu)是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

 目前，國際機器人產(chǎn)業(yè)正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

 2.焊接機器人控制系統(tǒng)

 專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標準化和網(wǎng)絡化; 改進設備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結(jié)構(gòu); 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經(jīng)發(fā)展到現(xiàn)在控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)軟件伺服和全數(shù)字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網(wǎng)絡控制器的標準化和網(wǎng)絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應用將成為研究的重點，某些領域的離線編程已投入實際應用。

工業(yè)機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn)，目前,中國已然成了工業(yè)機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭?？傮w上看,我國工業(yè)機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產(chǎn)業(yè)來看,國內(nèi)重點發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結(jié)束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。