沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產(chǎn)

　沖壓機器人的優(yōu)勢，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動

　　沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，具有節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等優(yōu)勢。

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施：

△出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

△出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。

△飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

△焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

焊接機器人結構設計功能

　焊接機器人結構設計功能，由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點

　　開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統(tǒng)可靠性

自動焊接不再僅適用于長期大批量應用

自動焊接不再僅適用于長期大批量應用。將焊接設備和機器人聯(lián)系起來以創(chuàng)建易于編程的單元的新數(shù)字技術正在增強其對更小和更專業(yè)化應用的吸引力。

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??當機器人和焊接操作在車間結合在一起時，結果可能包括質(zhì)量的顯著提高，更好的可重復性，更快的生產(chǎn)周期，更少的停機時間，以及所有這些，增加了利潤。焊接自動化的新選擇正在擴大其應用范圍和作為生產(chǎn)工具的經(jīng)濟價值。焊接電源，機械臂和定位設備之間更靈活的編程和精細調(diào)整的數(shù)字通信使得創(chuàng)建幾乎任何尺寸的制造操作都經(jīng)濟合理且的系統(tǒng)成為可能。