工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速器，同時(shí)，這也是衡量機(jī)器人技術(shù)水平的主要指標(biāo)。目前，g端的工業(yè)機(jī)器人被德國、日本的企業(yè)包攬，關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機(jī)、伺服電機(jī)方面，日本企業(yè)處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與德國、日本的ling軍企業(yè)相比，國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速器、電機(jī)、機(jī)械本體、生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控等方面進(jìn)行q面分析。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

近年來，我國工廠自動(dòng)化設(shè)備越來越先進(jìn)，所以要求的物流效率需要提高以降低生產(chǎn)成本。自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，但是，我國目前對(duì)于碼垛機(jī)器人的研制相對(duì)于國外來說還處于較低水平，工廠使用的碼垛機(jī)器人很多都是引進(jìn)國外，自主研制品牌相對(duì)較少，所以解決當(dāng)前國內(nèi)碼垛機(jī)器人研制存在的問題，研發(fā)出適合我國工廠生產(chǎn)需求的碼垛機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義。機(jī)器人的使用對(duì)工業(yè)生產(chǎn)起到非常重要的作用，在我國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)的道路上起到很好推動(dòng)作用，衷心希望在今后的社會(huì)發(fā)展中，機(jī)器人能夠推廣的更加廣泛。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何實(shí)用價(jià)值。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制