在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應用中，控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。如電機常常堵轉致使的高溫升，電機被包裹在導熱不良塑料件中致使的熱堆集，在篼溫或酷寒氣候條件下運用轎車等。機器會停止操作， 始終不會失位。

驅動器細分與精度關系：

步進電機運行以步進方式，一個步距角1.8度，在應用中其傳動精度不足達到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機控制的驅動器來實現(xiàn)，因此，驅動器在步距角1.8度中再細分步距角精度，如100細分后1.8/100，其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度，一轉所需20000個脈沖（0.018*20000=360），其細分越大，步距角精度越高。要提高電機轉速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機的運行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運行功率，則只有加大驅動電壓來達到電機運行時功率，從而使電機提高相應轉速，保持扭矩。（TXC注：如TB6560的M1 M2設置細分）

網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，常會用步進電機。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。步進電機失步（丟步）的原因和對策步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此，在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關鍵。