堆垛機(jī)貨叉應(yīng)用

常用的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉可分兩大類：

1.單深位伸縮貨叉，

2.雙深位伸縮貨叉，也可簡單理解為三節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉或四節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉(或三段式自動(dòng)伸縮貨叉、四段式自動(dòng)伸縮貨叉)！因?yàn)樨洸娉休d的物品體積有大小，物品體積大的相對(duì)叉體就會(huì)加長，如果三節(jié)式或三段式伸縮貨叉(單深位伸縮貨叉)的叉體過長，下?lián)隙染蜁?huì)増大，下?lián)隙却罅司蜁?huì)導(dǎo)致移載物的不穩(wěn)定，會(huì)直接影響庫位與物品的偏移！因此增加伸縮長度就多用一節(jié)或一段叉體，這就變成了四節(jié)式或四段式貨叉了，這就是雙深位伸縮貨叉！

單深位伸縮貨叉(三節(jié)式或三段式)的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)(雙深位貨叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和導(dǎo)向滾輪組成)！固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，前叉又從中間叉的中點(diǎn)再向外延伸！

眾所周知，堆垛機(jī)伸縮貨叉分為單深位伸縮叉牙和雙（多）深位伸縮叉牙，而伸縮貨叉又存在多種工作形式：單根板式叉牙或雙根組合叉牙、多根組合叉牙。具體使用幾根貨叉是由立體庫存放的物料和托盤決定的，物料小、托盤小的一般使用單根牙叉或是單根板式牙叉，反之，則配置多根組合叉牙。

三不斷：自動(dòng)化行業(yè)不斷更新?lián)Q代，新興產(chǎn)品不斷上市，自動(dòng)化立庫系統(tǒng)等不斷得到應(yīng)用及技術(shù)改善。潤佳公司在社會(huì)發(fā)展的道路上繼續(xù)學(xué)習(xí)創(chuàng)新，與時(shí)俱進(jìn)，為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)盡一份微薄之力！

伸縮貨叉是一個(gè)便捷伸縮型的貨叉

伸縮貨叉是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，是工業(yè)車輛的一種，在物流系統(tǒng)中扮演著重要人物，被廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、庫房等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。每輛叉車都是根據(jù)本身動(dòng)力、分量、起重力巨細(xì)規(guī)劃的貨叉長度，實(shí)際使用中，常會(huì)遇到需求裝卸的貨物分量不大，但尺度規(guī)格會(huì)超過貨叉長度，使得叉車力不從心，假如選用長貨叉的叉車，其起重才能又會(huì)超出正常工作需求，造價(jià)高，耗能大。因此怎么處理在叉車正常工作才能范圍內(nèi)，滿足大尺度貨物裝卸的問題顯得尤為重要。技能人員對(duì)處理上述問題做了有益探究，但仍存在明顯不足，如中國專利CN 103601120 A一種叉車貨叉套和CN 203845766 U用于叉車的貨叉叉套設(shè)備，均是將一個(gè)長的叉套用螺絲固定在本來的貨叉上，拆開困難，在需求頻繁彈性貨叉的工作環(huán)境下不適用；中國專利CN 202116248 U一種可彈性叉車貨叉和CN 201990447 U叉車貨叉主動(dòng)彈性設(shè)備，結(jié)構(gòu)雜亂、成本高。

為了處理現(xiàn)有技能中存在的上述技能問題，本實(shí)用新型供給了一種快捷彈性貨叉,由內(nèi)叉、外叉、叉耳、定位桿、定位凸起組成，所述的定位桿固定設(shè)置在叉耳端部；叉耳與外叉夾角為鈍角；定位凸起固定設(shè)置在內(nèi)叉底部，定位凸起兩個(gè)為一組，兩個(gè)之間距離略大于定位桿直徑。

伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角，優(yōu)選130度，抬起外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積，所以可以快捷、拉外叉沿內(nèi)叉前后移動(dòng)；放下外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積，二者合為一體。

伸縮叉，擬靜力實(shí)驗(yàn)效果

伸縮叉，擬靜力實(shí)驗(yàn)是指在豎向貨載效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向別離施加重復(fù)效果的水平力模仿效果以測(cè)驗(yàn)全體結(jié)構(gòu)、構(gòu)件、節(jié)點(diǎn)抗震功能的實(shí)驗(yàn)辦法。對(duì)結(jié)構(gòu)施加重復(fù)效果的擬靜力水平荷載測(cè)驗(yàn)結(jié)構(gòu)的抗震功能。KrawinklerM別離沿兩個(gè)方向展開了全體結(jié)構(gòu)的擬靜力實(shí)驗(yàn)，水平重復(fù)荷載施加于貨架結(jié)構(gòu)的頂層。

成果標(biāo)明，全體結(jié)構(gòu)P~8曲線反應(yīng)的滯回特征，與高剪應(yīng)力下鋼筋混凝土受彎構(gòu)件的滯回特性類似，呈現(xiàn)出顯著的捏攏效應(yīng)。重復(fù)加載條件下，在加載端到達(dá)較小的水平位移時(shí)，橫梁與掛片端板銜接處的焊縫就發(fā)生了開裂，隨后結(jié)構(gòu)沿巷道方向的延性就與立柱的軸壓比密切相關(guān)。

小軸壓比（豎向貨載較小）條件下，全體結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出了較好的延性，實(shí)驗(yàn)后期在底層中柱梁柱銜接節(jié)點(diǎn)周圍發(fā)生塑性鉸。實(shí)驗(yàn)成果（P~8曲線）指出，鋼貨架結(jié)構(gòu)平行于巷道方向半剛性銜接結(jié)構(gòu)的延性和耗能特性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于垂直于巷道方向的支撐結(jié)構(gòu)。I.RosinH等人在擬靜力實(shí)驗(yàn)中，對(duì)結(jié)構(gòu)施加了三角形分布的水平荷載。實(shí)驗(yàn)成果相同標(biāo)明，垂直于巷道方向，結(jié)構(gòu)全體剛度較平行于巷道方向大，但延性差，損壞形式是結(jié)構(gòu)的全體坍毀伴隨著開孔立柱的屈曲。

平行于巷道方向，結(jié)構(gòu)的剛度伴隨著節(jié)點(diǎn)塑性變形的累積和層間位移的添加而逐步下降，損壞形式是P~S效應(yīng)不斷累積導(dǎo)致全體結(jié)構(gòu)的坍毀，表現(xiàn)出較好的延性。

隨著我國物流業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的開放和市場(chǎng)競(jìng)爭的日益激烈，對(duì)飛機(jī)倉庫提出了更高的要求。隨著各種新技術(shù)的出現(xiàn)，平面?zhèn)}庫將朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展，堆垛機(jī)的性能和效率將進(jìn)一步提高。

堆垛機(jī)貨叉簡介：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)蕞重要的組成部分。我們選用的三級(jí)伸縮貨叉具有以下特點(diǎn)：

體積小，伸縮間隔長。重量輕，結(jié)構(gòu)簡單?？煽康碾p向回縮?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一些叉子結(jié)構(gòu)使用鏈傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)叉子。鏈傳動(dòng)可成功地用于普通、多軸、平均傳動(dòng)比、惡劣環(huán)境下的開式傳動(dòng)、低速重載傳動(dòng)、高速傳動(dòng)平穩(wěn)性好。