智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動調節(jié)閥執(zhí)行器在我國的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動調節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動執(zhí)行器

功能相對簡單，采用伺服放大器和執(zhí)行機構就可以完成基本的功能設計，但是智能型電動調節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機交互、智能控制、通訊等一些相對比較復雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動調節(jié)閥執(zhí)行器的基礎上增加一些新的模塊來支撐這些功能。

智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器的結構示意圖如圖2所示，智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結合所要調控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能

智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅動模塊、伺服驅動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結合所要調控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

然后將該信號傳送*何服驅動控制模塊，智能電動調節(jié)閥功率驅動模塊驅動電機轉動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內達到一個合理的位置。智能電動調節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術將伺服放大器和功率驅動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機構的雙向通訊、在線標定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設備運行的安全性。

電動執(zhí)行機構原理及應用

電動執(zhí)行機構原理

1.電動執(zhí)行機構原理--簡介

　　執(zhí)行機構，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，其*廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

2.電動執(zhí)行機構原理--分類

　　電動執(zhí)行機構按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉型等幾類;電動型按不同標準又可分為：組合式結構、機電一體化結構、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展*快，應用面較廣。

3.電動執(zhí)行機構原理

　　下面我們以MD系列的電動執(zhí)行機構為例介紹其原理。 MD系列的電動執(zhí)行機構是以交流伺服電動機為驅動裝置的伺服機構，主要由位置PM-2控制板接受調節(jié)系統(tǒng)的4～20mA的直流控制信號以及位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較之后的信號偏差再經過放大使功率級導通，然互電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動，直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就可以穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

4.電動執(zhí)行機構原理--應用

　　執(zhí)行機構主要是用于把閥門驅動到全開或者全關的狀態(tài)。用于控制閥的執(zhí)行機構可以的使閥門處于任何位置。盡管大部分的執(zhí)行機構都是用來開關閥門，但是目前執(zhí)行機構的設計已經遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置、力矩感應裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通訊模塊以及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。