sew減速機原理

蝸輪減速機可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。

當蝸輪減速機蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起保護作用。sew減速機原理

如何判斷一個廠家的減速機產(chǎn)品是不是質(zhì)量有保障，小編就來為大家介紹五個方面來判斷一下。

一、漏油

不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

二、精度

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。sew減速機原理

三、發(fā)熱

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。

當然，發(fā)熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。

四、壽命

壽命也是減速機廠家被吐槽多的點。大家老是吐槽壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構部分也是易損壞的點。sew減速機原理

五、傳動效率

其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機廠家重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了，傳動效率也就低了。

蝸輪減速機是比較常用的減速機之一，蝸輪減速機外形美觀，安裝簡略，扭矩大，受到越來越多客戶的喜愛。不過也有一些客戶提出疑問，蝸輪減速機有空隙嗎？蝸輪減速機精度怎么？大多減速機都是有些空隙的，不可能徹底沒有，不過有的精度高的空隙能夠疏忽不際。

蝸輪減速機空隙的調(diào)整辦法有兩種，一種是導柱擰人蝸輪減速機后不裝上結(jié)構就調(diào)它們的空隙；另一種是導柱擰入蝸輪減速機后裝好上結(jié)構再調(diào)它們的空隙。兩種安裝辦法均可，但是實踐證明裝上結(jié)構后再調(diào)空隙的辦法誤差較小。所以，咱們傾向于后一種安裝辦法。sew減速機原理

減速器原理的詳細說明:

當從驅(qū)動軸輸入電動機的輸出速度時,小齒輪旋轉(zhuǎn),小齒輪驅(qū)動大齒輪移動.大齒輪的齒輪大于小齒輪,大齒輪的速度比小齒輪的速度慢.它由大齒輪的軸(輸出軸)輸出,用作輸出減速度.

減速器通常用于低速和高扭矩傳動設備.電機、內(nèi)燃機或其他高速動力通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,使輸出軸上的大齒輪嚙合,達到減速的目的.減速器還將具有幾對相同的主齒輪,以實現(xiàn)所需的減果.大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比是傳動比. (即"降低速度,增加扭矩,減少慣性")減速器是動力傳遞機構,其使用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電動機(電動機)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到期望的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得大扭矩的機構.在當前的傳遞動力和運動機制中,減速器的應用范圍非常廣泛.