機械車庫

     機械車庫中巷道堆垛式立體車庫由三個系統(tǒng)組成，即機械系統(tǒng)，堆垛機搬運系統(tǒng)和計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)。車庫在每排車位互連成一起，排與排之間在車位互相不牽扯，中間是堆垛機運行在軌道。起身機構(gòu)中依靠堆垛機作三維 方向在動作。停 車時，堆垛機上在交接小車爬行到車下，液壓系統(tǒng)將車抬起，并放到堆垛機上。堆垛機根據(jù)上位信息管理計算機的指令，運行到庫內(nèi)的車位外。然后小車爬行到車位把車放下。機械車庫中在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。出庫時，堆垛機開到車位，交接小車自動將車取出。

     機械、立體車庫中自走式立體車庫：在尋找停車位的過程中，由于自走式立體車庫本身有漫長的坡道，因此油耗是所有車庫中較大的。同時，因為汽車在自走式立體車庫封閉的環(huán)境下運行，需要排風(fēng)定期換氣，因此需要更多的能耗。

半自動立體車庫（升降橫移式立體車庫）：在停車的過程中，需要加油門才能停車到載車板上。雖然該類型立體車庫沒有了長長的坡道，但是因為倒車入庫的過程中加油門導(dǎo)致油耗增加。因此升降橫移式立體車庫的油耗低于自走式立體車庫。全自動立體車庫（倉儲式立體車庫）：在停車過程中，駕駛員需要把車停到載車板上，但是不需要加油門，垂直循環(huán)立體車庫，很容易就可以快速平穩(wěn)地停到位，因此全自動立體車庫是尾氣排放較低的。停泊在這類車庫地面的車只做橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位。

     機械、立體車庫的升降系統(tǒng)主要有6~24V直流電機、行程開關(guān)、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂，主要作用是，通過直流電機的正反轉(zhuǎn)帶動電梯廂的升降，來實現(xiàn)小車到達(dá)樓層的目的。升降系統(tǒng)是立體車庫的中間部分，它能把檢測系統(tǒng)的指令實現(xiàn)，在得到指令后，執(zhí)行機構(gòu)由平移系統(tǒng)完成，將車位對應(yīng)；升降傳動系統(tǒng)由電動機、變頻器、鏈輪、鏈條等組成，運行時，電動機帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動鏈條，通過升降電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)托盤的上下升降運動。然后執(zhí)行機構(gòu)就是升降系統(tǒng)，待車位對應(yīng)后，電梯就會運作，將車送到檢測樓層，并在車離開車廂（電梯廂）后，車廂會在3秒后自動回到底層，以致不影響下一步運作。