分析上下料機械手的供料倉設計

分析上下料機械手的供料倉設計 在上下料機械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。 為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產(chǎn)品進行了加強設計，使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機構(gòu)或者上料機械手直接抓取，放置到位置。經(jīng)過合理的機床排布設計和工藝設計，上下料機械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結(jié)構(gòu)。

高速機械手有哪些功能？

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能 ：

1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

4、橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位；定位精度達∮0.1mm?？蓱糜谛瓒ㄎ恢〕觥?

5、上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。

6、噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，可以設定兩組。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

無心磨床自動上料機采用橫縱式結(jié)構(gòu)，由橫向臂、縱向送料小臂組成。機械手由線性滑軌構(gòu)成，氣動缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)剛性良好，運行速度快，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。智能型的控制程序可應對處理各種異常情況，無心磨床自動上料機讓你的全自動不再中斷，真正達到無人操作化。

良好的人機界面，機械手的各種狀態(tài)直觀在觸摸屏上顯示，達到良好的人機溝通效果。適用送料加工長度直徑廣泛。機身可左右移動，修砂輪后無需動整機身，調(diào)機方便的功能。送料準確，速度快，無心磨床自動上料機與磨床實行信號相互控制，確保磨床與送料機之間的安全。