加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機械手換刀方式。它是由機械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機械結構比較復雜。

     無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。它用于軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。因無機械手，所以結構簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數少的用重型刀具的重型機床。

     在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結構相比比較負責，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結構簡單緊湊，刀庫轉位，換刀方便，易控制。

      經常出現的主要問題還是數控車床主軸不轉動主要是在CNC.PLC或主軸調節(jié)器上出了問題。數控機床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機械產品向機電一體化發(fā)展的先河。數控體系用的是西門子體系的話這里數控車床給主驅動的速度給定電壓，PLC擔任主軸箱變檔邏輯和外部數據輸入時的數字轉速給定值及作業(yè)狀況信號的傳遞。調速體系向P比宣布“調節(jié)器預備好”的信號。PLC收到該信號之后，會向主軸調節(jié)器執(zhí)行“調節(jié)器開釋信號”，翻開主軸調節(jié)器，預備接4f來自CNC的轉速定值。機床檢測主軸實踐轉速值的脈沖傳感器直接與CNC中的相應插座相銜接。

      這里CNC、PLC和主軸調節(jié)器無論哪一有些PLC題，都能夠致使主軸不轉。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級鑄鐵，使用硬質合金刀具按標準的切削用量切削。依據信號的傳遞次序，發(fā)作問題時’通常應按主軸調節(jié)器葉PLC_十CNC的檢修次序來查尋，即先查“調節(jié)器預備好，信號能否存在，再查PLC宣布“調節(jié)器開釋”信號沒有，若這兩種信號都顯示正常，則可測量CnC輸出的轉速給定電壓，若沒有轉速給定電壓，就得確定6f障在CNCo當然，測速發(fā)電機看有沒有問題，如出現失控、轉速不穩(wěn)情況，就會提示報警。數控車床接上直流電壓主軸仍不能轉變，則闡明主軸調節(jié)器故障。

     工件尺度準確，表面光潔度差。1、直線運動定位精度檢測直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行。毛病原因：刀具刀尖受損，不尖利；機床發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)；機床有匍匐現象；加工工藝欠好。解決方案：刀具磨損或受損后不尖利，則重新磨刀或挑選更好的刀具重新對刀；機床發(fā)生共振或放置不平穩(wěn)，調整水平，打下根底，固定平穩(wěn)；機械發(fā)生匍匐的原因為拖板導軌磨損兇猛，絲杠滾珠磨損或松動，機床應留意保養(yǎng)，上下班之后應打掃鐵絲，并及時加潤滑油，以削減沖突；挑選合適工件加工的冷卻液，在能到達其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。

      工件發(fā)生錐度大小頭現象的原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，發(fā)生放置不平穩(wěn)；車削長軸時，奉獻資料比較硬，刀具吃刀比較深，形成讓刀現象；尾座頂針與主軸不同心。數控機床的使用與維護學會數控機床的使用與維護方法，對保持數控機床的精度和充分發(fā)揮數控機床的性能具有非常重要的意義。解決方案：運用水平儀調整機床的水平度，打下厚實的地基，把機床固定好提高其耐性；挑選合理的工藝和恰當的切削進給量防止刀具受力讓刀；小數控車床調整尾座。

數控車床定制廠家淺述小數控車床直線運動定位精度

      1、直線運動定位精度檢測

      直線運動定位精度一般都在機床和工作臺空載條件下進行。按國家標準和國際標準化組織的規(guī)定，對小數控車床的檢測，應以激光測量為準。在沒有激光干涉儀的情況下，對于一般用戶來說也可以用標準刻度尺，配以光學讀數顯微鏡進行比較測量。但是，測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標準規(guī)定每一個定位點按五次測量數據算平均值和散差-3散差帶構成的定位點散差帶。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉位分度等開關輔助動作。

      2、直線運動重復定位精度檢測

      檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標行程中點及兩端的任意三個位置進行測量，每個位置用快速移動定位，在相同條件下重復7次定位，測出停止位置數值并求出讀數更大差值。以三個位置中更大一個差值的二分之一，附上正負符號，作為該坐標的重復定位精度，它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的更基本指標。主軸箱又叫做床頭箱，也是普通車床的重要組成部分，它控制著機床的變速運動，通過機床的變速運動來完成一系列的加工操作。

      3、切削精度的檢驗

      機床的切削精度，又稱動態(tài)精度，是一項綜合精度，它不僅反映了機床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、小數控車床刀具性能以及切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。切削精度檢驗可分單項加工精度檢驗和加工一個標準的綜合性試件精度檢驗兩種。被切削加工試件的材料除特殊要求外，一般都采用一級鑄鐵，使用硬質合金刀具按標準的切削用量切削。但是刀庫回轉是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉時的振動對加工精度的影響。