利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透，可以探索森林領(lǐng)域。通過(guò)分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù)，可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù)，估算森林生物量，可以找到地下墓冢?建筑等，用于其他林業(yè)研究?？脊叛芯刻峁┗緮?shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過(guò)去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量?jī)x器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。

在軍事領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、精準(zhǔn)打擊。例如，利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo)，如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域，無(wú)論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,   因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。

2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢(shì)，行動(dòng)快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。

2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信息，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信息與發(fā)身信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。