桁架機(jī)械手廠家要提高企業(yè)的獨(dú)立創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。對于桁架機(jī)械手廠家來說，獨(dú)特的設(shè)計(jì)本來就可以吸引關(guān)注，如果企業(yè)還可以根據(jù)不同的消費(fèi)需求，獨(dú)立設(shè)計(jì)生產(chǎn)出個性的產(chǎn)品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，以下小編就具體說說桁架機(jī)械手分哪幾類：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　BLS單機(jī)桁架機(jī)械手S系列是針對單臺數(shù)控車床配置：機(jī)器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機(jī)器人主要針對單臺數(shù)控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

　　S系列車床機(jī)器人具備良好通用性，可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度滿足各種型號數(shù)控車床自動上下料的生產(chǎn)要求。

　　2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，盡量實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人

　　數(shù)控車床多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線適用于2臺以上數(shù)控車床組合成一條自動化機(jī)加工生產(chǎn)線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

　　機(jī)器人采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手又稱之為CNC機(jī)器人、車床機(jī)器人、桁架機(jī)器人、數(shù)控自動上下料機(jī)器人、自動送料機(jī)器人，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。

下面我們從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進(jìn)行一個防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實(shí)際應(yīng)用。

人機(jī)協(xié)作方面

桁架機(jī)器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

引入機(jī)器人自動上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。

成本方面

單價，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人相對桁架機(jī)械手對原始人機(jī)協(xié)作關(guān)系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。

桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來哪些利好？我們知道，桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，生產(chǎn)自動化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，可以縮短交貨期;

5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動化生產(chǎn)線的天真性更大，可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動化。多品種可調(diào)自動線，降低了主動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。

桁架機(jī)械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢明顯，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實(shí)現(xiàn)，發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟，智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動，實(shí)現(xiàn)性能支持，讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體。