利用場(chǎng)景

1、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手/產(chǎn)業(yè)機(jī)器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補(bǔ)充產(chǎn)業(yè)機(jī)器臂或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人反復(fù)定位精度不敷成績(jī)（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準(zhǔn)組裝或裝載事情的自動(dòng)化場(chǎng)所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位銷和孔的關(guān)系?？讖胶蜕疃鹊年P(guān)系以定位銷保持長(zhǎng)度為定位銷直徑的2倍為宜，為小的應(yīng)與直徑等長(zhǎng)，為大的不超過(guò)直徑的3倍。定位接頭凸頭與夾具、工裝或者工件通過(guò)定位臺(tái)階和螺栓緊固到一起（每個(gè)夾具、工裝或工件至少安裝2個(gè)定位接頭凸頭）。若孔的深度小于定位銷直徑，定位精度會(huì)變差；若超過(guò)定位銷直徑的3倍，則很難進(jìn)行確保精度的孔加工。對(duì)兩個(gè)零件進(jìn)行定位是定位銷的基本使用方法。但是也有穿過(guò)3張板使用的情況，中間板上的孔為自由尺寸孔，避開(kāi)定位銷。由于定位銷中間沒(méi)有被固定住，因此定位精度較差。由于上述原因，從精度上考慮，定位銷不能用于4張以上的板。

定位銷（圓柱銷和菱形銷） 定位孔設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及優(yōu)化

由于銷是標(biāo)準(zhǔn)件，定位銷和定位孔配合通常采用基軸制，采用銷孔定位時(shí)需要考慮銷和孔的形狀和配合尺寸。

銷孔定位設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則軸和孔頭部倒角，方便插入；不能同時(shí)有2處銷孔配合（圓柱銷），防止過(guò)配合，比如不能采用2個(gè)圓柱銷定位；需要銷孔設(shè)計(jì)分離結(jié)構(gòu)，方便拆卸。銷孔形狀設(shè)計(jì)思路

當(dāng)銷孔間距較大時(shí)，采用圓錐銷，間距較小時(shí)可采用圓柱銷加倒角的方式。

錐度θ：操作性良好時(shí)錐度為30°～60°，自動(dòng)化機(jī)械、精度要求高德配合錐度10°～30°

當(dāng)銷孔較深時(shí)，為減少定位配合長(zhǎng)度，定位銷上可設(shè)置凹槽，間隙0.3mm以上，配合長(zhǎng)度3～5mm。

采用銷定位方法：2銷1面定位（1個(gè)圓柱銷 1個(gè)菱形銷）

1個(gè)圓柱銷不能實(shí)現(xiàn)工件完全定位，可增加一個(gè)菱形銷，通過(guò)1個(gè)圓柱銷和1個(gè)菱形銷實(shí)現(xiàn)工件完全定位。

點(diǎn)定位系統(tǒng)的推廣

操作者設(shè)定工件的零點(diǎn)后，加工或測(cè)量目標(biāo)的位置尺寸就變得非常方便了，無(wú)需每個(gè)尺寸都去找相對(duì)基準(zhǔn)，這對(duì)于加工或測(cè)量有很大的幫助。但是在加工時(shí)，零件往往不會(huì)一直保持不動(dòng)的，需要工位變動(dòng)，機(jī)床改變，或者不規(guī)則形狀的零件不好確定零點(diǎn)，這就需要重新托表找正零點(diǎn)，做很多的輔助工作，造成大量的停機(jī)時(shí)間，降低了工作效率。零點(diǎn)定位系統(tǒng)就可以節(jié)省重新找正零點(diǎn)的輔助時(shí)間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率，定位和鎖緊一步完成，整個(gè)過(guò)程僅需幾秒即可完成，重復(fù)定位精度0.002mm。并且能很好的減振，實(shí)現(xiàn)超精密的加工，一致性很好，實(shí)現(xiàn)機(jī)外裝夾，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少90%的停機(jī)時(shí)間，大幅度的提高工作效率。零點(diǎn)定位體系增長(zhǎng)質(zhì)檢事情的柔性化當(dāng)本日的牽引車在曠野里以50km/h的速率奔跑，并以雷同的速率發(fā)展時(shí)，他的齒輪箱換擋必需毫無(wú)艱苦。特別對(duì)于小批量多品種的生產(chǎn)，效益就更為明顯。