電機(jī)的類型介紹

電源用微電機(jī)：  

①微型直流發(fā)電機(jī)：a永磁直流發(fā)電機(jī)；b電磁直流發(fā)電機(jī)；c電機(jī)擴(kuò)大機(jī)

②微型交流發(fā)電機(jī)：a永磁交流發(fā)電機(jī)；b電磁交流發(fā)電機(jī)

微電機(jī)組件:

①微電機(jī)機(jī)組：a交流伺服測速機(jī)組;b直流伺服電動機(jī)組;c變流機(jī)組（交流直流轉(zhuǎn)換）

②微電機(jī)組臺件：（通風(fēng)機(jī)；側(cè)位計(jì)算機(jī)構(gòu)組件；電動機(jī)構(gòu)）

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選擇電機(jī)時(shí)需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實(shí)際力矩電機(jī)輸出力矩大，而功率并不大(因轉(zhuǎn)速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設(shè)計(jì)功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長期使用的額定轉(zhuǎn)矩實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時(shí)間，并不能長期堵轉(zhuǎn)使用，電機(jī)會過熱。

(3)要求在開環(huán)下調(diào)電壓達(dá)到低的速度實(shí)際開環(huán)調(diào)電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉(zhuǎn)，必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)到很低的速度。

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電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu)

以下主要介紹直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)

直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR1）的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式，并設(shè)計(jì)了專門的盤面電機(jī)，同時(shí) 充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間，將兩個(gè)盤面電機(jī)的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起，兩個(gè)盤面電機(jī)的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個(gè)三維封閉的外轉(zhuǎn)子。按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。在同樣的空間體積下，這種復(fù)式結(jié)構(gòu)較單個(gè)外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)和單個(gè)盤形結(jié)構(gòu)的電機(jī)能產(chǎn)生更大的電磁轉(zhuǎn)矩。

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