排水管道功能性檢測(cè)。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測(cè)管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。外防腐層是防止管道產(chǎn)生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進(jìn)行防腐層檢測(cè)的同時(shí)，同時(shí)也可對(duì)位置埋深與走向進(jìn)行調(diào)查。檢測(cè)時(shí)操作人員在地面遠(yuǎn)程控制電視檢測(cè)車的行走并進(jìn)行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析。

 潛望鏡為便捷式視頻檢測(cè)系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長(zhǎng)至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，根據(jù)管道施工的實(shí)際位置，做管線的竣工測(cè)量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過程中，線路路由是否完全按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行鋪設(shè)?？梢詼y(cè)量管線任意一點(diǎn)真實(shí)保護(hù)電位（消除IR降后的保護(hù)電位），配合專業(yè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀可以完成管道電位的靜態(tài)測(cè)量，長(zhǎng)時(shí)間記錄電位波動(dòng)情況；

 潛望鏡為便捷式視頻檢測(cè)系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長(zhǎng)至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，管道機(jī)器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)功能及檢測(cè)信息的傳遞與判斷技術(shù)，能識(shí)別信號(hào)，對(duì)損傷進(jìn)行自動(dòng)評(píng)估。如管道檢測(cè)快速評(píng)估技術(shù)是機(jī)器人、機(jī)器視覺和人工智能的結(jié)合，現(xiàn)代排水管道檢測(cè)技術(shù)可分為管外檢查和管內(nèi)檢查兩種。管外檢測(cè)技術(shù)是對(duì)管道裂縫和周邊土壤孔隙進(jìn)行檢測(cè)。管道裂縫引起的滲漏會(huì)使四周土壤流失，