焊接機器人作為用于焊接作業(yè)的自動化機械設備

焊接機器人作為用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，只需要根據(jù)環(huán)境條件和焊件的性質(zhì)設置好焊接參數(shù)，焊接機器人就可實現(xiàn)二十四小時連續(xù)工作，如果保養(yǎng)得當，使用壽命可達數(shù)十年，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，很多現(xiàn)代化車間里，還出現(xiàn)了焊接機器人生產(chǎn)線，自動化程度較高。焊接機器人各軸實現(xiàn)交互工作，相輔相成，在焊接工件方面配合工作，有效地提高了生產(chǎn)速度，實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)。焊接機器人焊接機器人在焊接生產(chǎn)速度上，是傳統(tǒng)焊接的兩到三倍，在保證質(zhì)量的同時大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)提高市場競爭力，提升企業(yè)的效益。

單個焊點的抗剪強度取決于兩板交界上熔核的面積

單個焊點的抗剪強度取決于兩板交界上熔核的面積，為了保證接頭強度，除熔核直徑外，焊透率和壓痕深度也應符合要求，焊透率的表達式為：η=h/δ-c×100%。兩板上的焊透率只允許介于20-80%之間。

鎂合金的焊透率只允許至60%。而鈦合金則允許至90%。焊接不同厚度工件時，每一工件上的焊透率可為接頭中薄件厚度的20%，壓痕深度不應超過板件厚度的15%，如果兩工件厚度比大于2:1，或在不易接近的部位施焊，以及在工件一側使用平頭電極時，壓痕深度可增大到20-25%。

焊點的多少應以連接強度

焊點的多少應以連接強度是否滿足需要為標準，過多、過密的焊點只能增加焊接的成本，同時過密的焊點由于焊接分流的加大，焊接強度降低。

焊點位置是工藝和產(chǎn)品設計協(xié)調(diào)的結果重要焊點位置應以CAE計算結果來設定，下表為不同料厚焊點剪切強度要求：

點焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類電極合金。相對點焊外觀要求很高時，可以采用1類合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

焊接機器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來

起初，焊接機器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來，汽車行業(yè)的繁榮導致對焊接機器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動化較早涉及的領域之一。這些場景下的焊接機器人大都是機械手臂在流水線上進行作業(yè)。但在例如面對球罐、船舶、站等鋼結構、大型結構件等特殊結構，自動化焊接依然無法介入，需要手工焊接。 在爬行焊接機器人的基礎上，博清科技還針對場景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動焊接機器人、解決管道焊接難題的管道焊接機器人，并將陸續(xù)進入到油氣化工、船舶制造、、能源、軌道交通等眾多重要領域。此外，檢測機器人、噴涂機器人、清洗、除銹機器人等也將是公司未來拓展的業(yè)務方向。