機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響，機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低，開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的，這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關(guān)。

運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量，運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大，通常運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低，因此設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響，液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度，因此采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷(xiāo)售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買(mǎi)到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、快捷的服務(wù)。

注塑機(jī)械手開(kāi)始操作前，確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開(kāi)機(jī)械手電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作，設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置，根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置，然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。

檢驗(yàn)注塑機(jī)械手夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤(pán)是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象，夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開(kāi)放位置，產(chǎn)品開(kāi)放位置等。

進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置，并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延遲（2s）與后退延遲（5s），進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間，以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)，調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，觀察20模或半小時(shí)以上且無(wú)故障報(bào)警后方可離開(kāi)。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司服務(wù)團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶(hù)也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，一切為了客戶(hù)著想，服務(wù)團(tuán)隊(duì)24小時(shí)可登門(mén)服務(wù)客戶(hù)。

立式4軸機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)桿，行程10～20mm可調(diào)，機(jī)架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下立式4軸機(jī)械手機(jī)械部份技術(shù)要求。

1、1軸為落地升降軸，滾珠絲桿與導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程根據(jù)沖床高度選擇，速度可調(diào)；

2、2軸為水平旋轉(zhuǎn)軸，采用諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程：-330～330度；

3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鋁合金骨架同步帶滑臺(tái)與臺(tái)灣直線導(dǎo)軌，行程：350mm；

4、4軸為水平旋轉(zhuǎn)小手臂，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密行星減速機(jī)，方便調(diào)整工件角度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)人員及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過(guò)電話(huà)咨詢(xún)我們，我們可無(wú)條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。

機(jī)械手作為一個(gè)可以代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)工作的工具已經(jīng)逐漸普及，被各大企業(yè)引入，那么使用機(jī)械手的好處有哪些？東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下。

1、可以代替人工進(jìn)行重復(fù)簡(jiǎn)單的工作，能大大降低人工成本和減少人員傷害；

2、機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全天無(wú)間斷工作，提高了生產(chǎn)效率；

3、可以通過(guò)改變程序和手爪夾具來(lái)快速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；

4、機(jī)械手是機(jī)器工作，避免了人工操作時(shí)的誤差，使產(chǎn)品質(zhì)量能保持穩(wěn)定。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司一貫堅(jiān)持以質(zhì)量為本，從維修品的故障檢測(cè)到修復(fù)這一過(guò)程中，我們注重每一個(gè)細(xì)節(jié)，嚴(yán)格把好每一關(guān)，從而保證了維修工作的進(jìn)行，當(dāng)您無(wú)某些維修工具或無(wú)把握修復(fù)故障硬件時(shí)，我們將給你提供強(qiáng)大的后備技術(shù)支持。