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PLC干擾從哪里來?到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來,到哪里去”的問題非常有必要。
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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源,希望對干擾治理有所幫助。
1干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是:
電流改變產(chǎn)生磁場
對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射
磁場改變產(chǎn)生電流
電磁高速產(chǎn)生電磁波
通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾:信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。自動化理科,看自己興趣,偏電子可以玩單片機嵌入式,偏計算機自學(xué)語言編編程,前沿自動控制人工智能。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。
差模干擾:指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾:PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
信號線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴重的。軟件參考計算機,硬件參考電子,算法,本科的代表課是經(jīng)典控制理論。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。
接地系統(tǒng)混亂時的干擾:接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾:一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。
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變頻控制改造
傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng),雖然通過轉(zhuǎn)子串接電阻實現(xiàn)了調(diào)速功能(也是有級的),但卻不能改變電機同步轉(zhuǎn)速,致使傳動系統(tǒng)機械特性很軟,導(dǎo)致速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。信號線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。更由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動和行車上的電控設(shè)備的震動大。不但惡化了操作人員的工作環(huán)境,導(dǎo)致操作失誤,也降低了整個設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性與使用壽命。起重機使用變頻器調(diào)速后具有如下幾個特點:
1)速度可在整個調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制,開、閉環(huán)特性好,調(diào)速比可達1:100,調(diào)速精度±1%。
2)調(diào)速平穩(wěn),有效的防止擺鉤,對負載突然變化有的動態(tài)響應(yīng)。
3)無級調(diào)速,高傳動效率97%,幾近于1的功率因數(shù)值。
4)零速時滿力矩輸出,即使制動器松動或失靈也不出現(xiàn)重物下滑,確保系統(tǒng)安全可靠性。
5)可以長時間低速運行,使調(diào)速精度輕松進入毫米級的定位功能。
6)節(jié)約電能,節(jié)電率達到20%-60%的比例。
7)機械損害小。
8)維護率低,變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計較為簡潔,由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件,因而大大簡化了電氣控制線路,利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。
變頻器我們推薦使用ABB變頻器,或施耐德電氣的ATV系列變頻器。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
污水處理系統(tǒng)設(shè)備管理要點主要有哪些?
污水處理系統(tǒng)來說,設(shè)備管理有以下四個要點:
(1)使用好設(shè)備
各種設(shè)備都要有操作規(guī)程,規(guī)定操作步驟。設(shè)備操作規(guī)程主要根據(jù)設(shè)備制造廠的說明書的現(xiàn)場情況相結(jié)合而制定。工人必須嚴格按照操作規(guī)程進行操作。設(shè)備使用過程中要作工況記錄。
(2)保養(yǎng)好設(shè)備
各種設(shè)備都應(yīng)制訂保養(yǎng)條例,保養(yǎng)條例根據(jù)設(shè)備制造廠的說明書的現(xiàn)場情況結(jié)合而制定,也可把保養(yǎng)條例放在操作規(guī)程一起。保養(yǎng)條例中包括進行清潔、調(diào)整、緊固、潤滑和防腐等內(nèi)容。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。保養(yǎng)工作同樣應(yīng)作記錄。保養(yǎng)工作可分為:例行保養(yǎng)--指運轉(zhuǎn)中的巡視檢查保養(yǎng)。定檢保養(yǎng)--定期停機檢查保養(yǎng)。停放保養(yǎng)—指備用機組或閑置設(shè)備的保養(yǎng)。換季保養(yǎng)—指設(shè)備入夏、入冬、梅雨期等季節(jié)性需要的保養(yǎng)工作,包括采取防曬、防寒、防潮、降溫等措施。
(3)檢修好設(shè)備
對主要設(shè)備制訂設(shè)備檢修標準,通過檢修,恢復(fù)技術(shù)性能。有些設(shè)備,要明確大、中、小修界限、分工落實。柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。對主要設(shè)備必須明確檢修周期,實行定期檢修,不要到損壞十分嚴重時再想到修理。對常規(guī)修理,應(yīng)制定檢修工料定額,以降低檢修成本,每次檢修都應(yīng)作詳細記錄。
(4)管好設(shè)備
這里所說的“管”,是指從設(shè)備購置--安裝--調(diào)試—驗收-使用-保養(yǎng)-檢修-報廢-更新全過程的管理工作。其中包括設(shè)備的資金管理(大修費、折舊費等)對每一環(huán)節(jié)都應(yīng)有制定規(guī)定。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)。
污水泵的操作和管理要點一般有哪些?
水泵是一種輸送水和增加水能量的機械設(shè)備,污水處理系統(tǒng)使用的水泵以離心泵為主,也使用一些螺旋泵、螺桿泵等。
(1)開車前應(yīng)細致進行下列檢查(尤其是新安裝或大修后的泵);電動機的轉(zhuǎn)向,聯(lián)軸器的同心度和間隙,各部分螺絲是否松動,用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器看是否靈活,泵內(nèi)是否有響聲,軸承的潤滑油是否夠,泵及電機周圍是否有妨害運轉(zhuǎn)的東西進水池是否有水,如果吸水管上有抽吸泵站底層存水小管的話,應(yīng)檢查小管上旋塞閥是否關(guān)好。專業(yè)課有電磁場,電機,電拖,高壓電氣,供電技術(shù),電力系統(tǒng),電力電子,plc,單片機等。
(2)關(guān)閉出水閘閥,開啟進水閘閥。對閘閥開關(guān)總?cè)?shù)和轉(zhuǎn)向應(yīng)預(yù)先掌握。
(3)開車:開車時,機器旁邊不要站人,開車后應(yīng)立即開啟出水閘門,并密切注意水泵聲音,振動等運轉(zhuǎn)情況,發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)馬上停車檢查。
(4)停車前先關(guān)出水閥再停車,這樣可減少振動。
(5)停車后把泵及電動機表面的水和油漬擦干凈。