交流伺服電動缸在模擬平臺中的應用。 交流伺服電動缸憑借其優(yōu)異的控制性和相對較低的成本,特別是其核心部件—交流伺服電機的控制精度高、加速性能好、有良好的矩頻特性和過載能力,使得利用電動缸進行模擬成為可能。交流伺服電動缸振動臺成本低、控制簡單,在教學演示、構件及小型結構振動臺實驗中優(yōu)點突出,具有廣泛的應用前景。
直流伺服電動缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統,經典控制理論完全適用于這種系統,因此,直流伺服系統控制簡單,調速性能優(yōu)異,在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。
關于伺服電動缸具有、節(jié)省能源的優(yōu)勢的話,應該是結合液壓系統來說,電動缸具有的優(yōu)點。在我們的液壓系統中,液壓泵一般由三相異步電動機驅動,產生高壓液壓油。至于高壓液壓油,就用控制閥和管路輸送到液壓缸或油馬達,然后用我們需要的直線或旋轉運動來代替。
在不使用電動缸的情況下,液壓系統工作時,是將電能轉化為液壓能,再轉化為機械動力的過程,但這種兩次轉化過程肯定是能量損耗和消耗的結果。與電動缸的效率相比,液壓系統的總效率一般只有45%-55%。而且考慮到系統的發(fā)熱,我們的液壓油和它需要的冷卻能量,我們系統的整體效率會很低。這時候我們的電動氣缸的優(yōu)勢就可以凸顯出來了。