村田帝人RV減速機RV減速器廠——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠

TTRV-E SERIES 機身輕盈/使用廣范RV減速器廠

TTRV-E系列專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂轉(zhuǎn)動的慣性使其定位更佳的精準

TTRＶ-E系列

低比數(shù)８２比，高比數(shù)能做到３０１比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點契合，直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電！

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  減速機目前主要應(yīng)該是三個指標精度、壽命、抗沖擊性能。RV減速機——村田機器人配件，結(jié)構(gòu)精巧，高耐用RV減速器廠低端產(chǎn)能過剩，也與各地政府的補貼有關(guān)。其實具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時間內(nèi)(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了，說一下國產(chǎn)減速機的特點，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開價格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評價驚人的一致，概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機在出場的時候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器廠的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機跟國外減速機比，數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。

  但是過一段時間，國產(chǎn)減速機的性能突然急劇下降，降破底線。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。簡直是謎一樣的原因。更重要的是，這個性能急劇下降的時間點并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結(jié)論，原因出在國產(chǎn)減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。在RV-E型減速機中，由于主軸承采用了角接觸球承軸，為了避免角接觸球承軸保持器和電動機安裝法蘭的接觸，其配套部件尺寸請參考右表進行設(shè)計。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴絲合縫，精密了。精度達到了，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上?；蛘哐b配跟上了，但是因為沒有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，終就會導(dǎo)致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時間精度差，這就是難題。

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                          主軸承內(nèi)置機構(gòu)

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承，因此能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個數(shù)

4安裝方便

                        二級減速機構(gòu)

1振動小

2GD2

3RV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動減小

4能夠減小電機直結(jié)部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

 

RV減速器廠軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

如需專業(yè)技術(shù)選型請來電咨詢東莞市村田機器人配件有限公司唐先生