公制齒輪型號(hào)國(guó)內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù) 2）。1873年，德國(guó)工程師Hoppe提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。公制齒輪主要型號(hào)有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；2-2003錐齒輪承載能力計(jì)算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點(diǎn)蝕)強(qiáng)度計(jì)算GB/T10062。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

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GB/T 22161-2008 35mm電影放映機(jī)間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測(cè)量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計(jì)算GB/T 1357-2008 通用機(jī)械和重型機(jī)械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分：材料的強(qiáng)度和質(zhì)量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時(shí)齒輪裝置的熱平衡計(jì)算GB/T 22775-2008 計(jì)時(shí)儀器用齒輪端面齒輪。齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。