液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

部門國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相稱，企業(yè)采購(gòu)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，發(fā)達(dá)國(guó)家以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化出產(chǎn)線已成為一種趨勢(shì),尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動(dòng)了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國(guó)經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過(guò)程，以上造成了我國(guó)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場(chǎng)應(yīng)變能力和運(yùn)行本錢等方面處于劣勢(shì)。

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o(wú)法對(duì)槍輸送回來(lái)的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無(wú)法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過(guò)程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問(wèn)題。