工業(yè)機器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。

福建國巨智能科技有限公司

福建國巨智能科技有限公司是一家以應用工業(yè)機器人為主的自動化集成供應商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產設備和解決方案,主要客戶有廣汽乘用車、實創(chuàng)焊割、精彩鞋業(yè)、華飛五金等。我們已經(jīng)和國內外勝名的工業(yè)機器人廠商展開合作，如廣數(shù)、柯馬、現(xiàn)代、愛德等,同時我們也和中科院海西研究院及福州大學等科研單位展開合作，以彌補我們在軟件_上的不足。

◆標準化的生產間,擁有四臺5噸的行車

◆同時可容納10套生產設備的安裝調

靈水機電創(chuàng)建于1985年,是一家專業(yè)配套機械設備的貿易公司,主營多種品牌三相異步電機,伺服電機,頻器, RV、擺線針各類減速機,電動葫蘆等系列產品,品種齊全,服務完善,更有雄厚的技術力量支持。

工業(yè)機器人基礎知識——.驅動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構，用以實行機構發(fā)生相應的動作，這三類根本驅動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅動系統(tǒng)。

由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉換，運用方便，控制靈敏。大多數(shù)電機后面需安裝精細的傳動機構：減速器。其齒運用齒輪的速率轉換器，將電機的反轉數(shù)減速到所要的反轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，添加轉矩,當負載較大時，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內通過減速器來進步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，長時間和重復性的工作不利于確保其準確性、牢靠地運轉。精細減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。