二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線(xiàn)端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

2、內(nèi)部各線(xiàn)有無(wú)異常情況( 如斷, 有無(wú)灰塵, 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線(xiàn)是否斷線(xiàn)

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、456 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專(zhuān)用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

ABB機(jī)器人維修時(shí)常見(jiàn)的九大故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤(pán)也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠(chǎng)設(shè)置狀態(tài)，小心）。

8、開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線(xiàn)性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線(xiàn)性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

拔掉插頭RP1，測(cè)量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號(hào)，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，測(cè)量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路損壞。