焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　（4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　　（1）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

如何簡單區(qū)分鋁型材的好壞？

客戶在選購鋁型材的過程中，大部分不知道所看到的鋁型材質(zhì)量如何。而有的時(shí)候，很多用戶為了節(jié)省成本，而選擇一些比較便宜的工業(yè)鋁材做工作臺(tái)支架，導(dǎo)致用不了多久就出現(xiàn)了開裂，掉色的情況。

那么如何去區(qū)分鋁型材的好壞呢？我們先了解一下那些是不合格的鋁型材。

一、擠壓缺陷。

鋁型材擠壓過程中因機(jī)器設(shè)備是否完善，加工工藝是否成熟以及員工操作是否失當(dāng)?shù)仍颍瑫?huì)導(dǎo)致鋁型材產(chǎn)生諸如白點(diǎn)、夾雜、分層、色差、扭曲等缺陷，影響鋁型材的質(zhì)量。

二、氧化膜厚度薄。

一般標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)鋁型材氧化膜厚度應(yīng)不小于10um（微米）。如果厚度不夠，鋁型材表面易生銹、腐蝕，縮短使用壽命。而有一些無產(chǎn)名、廠址、生產(chǎn)許可證、合格證的鋁型材廠家，為了節(jié)省成本，其氧化膜厚度僅只有2至4um，有的甚至沒有氧化膜。估算每減少1um氧化膜厚度，每噸型材可減少電耗成本150多元。1丶工業(yè)鋁型材加工的時(shí)候要注意的問題有很多，一就是要注意加工的場合，專業(yè)的工業(yè)鋁型材成品應(yīng)該有專業(yè)的加工地點(diǎn)，只有有效地了解好這方面的信息，才能夠設(shè)置出最適合進(jìn)行工業(yè)鋁型材的相關(guān)處理的工作場所，也才能夠達(dá)到好的加工效果。從而他們可以從中賺取不少的利潤。

三、化學(xué)成分不合格。

而有的廠家為了留住客戶，不惜摻入大量雜鋁、廢鋁的鋁型材能大大降低成本，但會(huì)導(dǎo)致工業(yè)鋁型材化學(xué)成分不合格，嚴(yán)重危及鋁型材的壽命。

第四、降低型材壁厚。

有的廠家會(huì)把鋁型材的壁厚做得不足，原本是1.5MM厚的鋁材，他們?yōu)榱斯?jié)約成本，只做到1.2MM，這樣子，一條鋁材的價(jià)格必定便宜很多。但是客戶卻不知道，還以為找到好的供應(yīng)商了，其實(shí)被騙了還要幫他數(shù)錢。

說說金屬焊接加工廠對(duì)設(shè)備的要求

   因?yàn)榻饘俸附拥倪^程中，也都是要使用到設(shè)備，自然在其中，在設(shè)備上面，也都是會(huì)有很大的區(qū)別的，如果是在設(shè)備上的區(qū)別也就會(huì)造成整個(gè)產(chǎn)品上的質(zhì)量的區(qū)別，在金屬焊接加工廠現(xiàn)場，他們?cè)诩庸さ漠a(chǎn)品上面，或者是有些復(fù)雜的產(chǎn)品不能適應(yīng)，也或者是在加工上，有些是沒有質(zhì)量的，這個(gè)時(shí)候，也就是因?yàn)樗麄冊(cè)谧约旱募庸ど厦鏇]有自己的時(shí)設(shè)備上的提高的。       那么在這種加工上面，都是希望在達(dá)到什么樣的一個(gè)要求呢？首先一點(diǎn)也就是在產(chǎn)品上面，都是會(huì)有什么樣的一個(gè)產(chǎn)品上的整加工上的本身表現(xiàn)的，所以在這個(gè)時(shí)候，也就是希望用戶在自己的使用中？能讓自己來進(jìn)行注意，首先就是設(shè)備上面，要讓他們達(dá)到自己的流水線的作業(yè)的形式，現(xiàn)在的大工業(yè)時(shí)代之下，真正提高質(zhì)量的，也就是在于流水線。焊接速度過快會(huì)引起焊縫兩側(cè)吹邊，焊接速度過慢容易發(fā)生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。

     當(dāng)然在整個(gè)加工上面，還有一點(diǎn)也就是在于加工上面，都是達(dá)到了什么樣的加工上的一個(gè)重要的前提，也有一些用戶在自己的使用加工的時(shí)候，也就是因?yàn)榈厮麄冊(cè)谧约旱谋旧砩希瑳]有達(dá)到自己的自動(dòng)化，所以雖然能進(jìn)行這種加工，但是在加工上面也就沒有任何的產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)性的，所以在金屬焊接加工廠的設(shè)備上面，也應(yīng)該達(dá)到自己的這一點(diǎn)要求。空氣的劇烈流動(dòng)會(huì)引起氣體保護(hù)不充分,從而產(chǎn)生焊接氣孔,可設(shè)置擋風(fēng)板以避免室內(nèi)穿堂風(fēng)的影響。

     除了上面所說的之外，還有就是在產(chǎn)品上的設(shè)備，也是要讓他們達(dá)到自己的系統(tǒng)性的，因?yàn)樵诮饘俸附蛹庸S上面，也是會(huì)有自己的不同的程序的，自然，是要使用到全套的設(shè)備。

  如您對(duì)金屬焊接和機(jī)械加工還有什么不懂或需要了解這方面的信息，可與河南明星機(jī)械聯(lián)系

    鋁合金在航空航天、武qi裝備、軌道運(yùn)輸、汽車行業(yè)、建筑、電子電力等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

   目前我國鋁加工業(yè)行業(yè)發(fā)展形勢低迷，低端產(chǎn)品過剩、產(chǎn)品不足。雖然如此，但是我國仍具備巨大的鋁消費(fèi)需求。

    發(fā)展趨勢：

   ①汽車輕量化的深入推進(jìn)，持續(xù)擴(kuò)大鋁應(yīng)用范圍。

    ②產(chǎn)能合作是我國輸出電解鋁產(chǎn)能的一條新舉措。我國電解鋁產(chǎn)能十分富余，但是世界上仍有其他一些國家電解鋁工業(yè)欠發(fā)達(dá)或是沒有電解鋁產(chǎn)能，將電解鋁產(chǎn)能向這些國家轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能合作或?qū)崿F(xiàn)共贏局面。

    ③對(duì)于鋁企來說，需要優(yōu)化自身管理機(jī)制，進(jìn)行相應(yīng)的體制改革。重要的是不斷優(yōu)化自身產(chǎn)品性能，持續(xù)創(chuàng)新，用品質(zhì)說話。