堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

伸縮貨叉的市場

自動化立體庫在中國應用非常廣泛，包括：工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、軌道交通、新能源、電子、化工、教育、食品等各種領域！

作為自動化立體倉儲中的重要的組成部分，伸縮貨叉的需求量也隨之大大增加！(一個倉儲有多臺移載平臺)，國內(nèi)能全部自主設計、自主生產(chǎn)制造的企業(yè)目前還為數(shù)不多，如：安徽省潤佳智能倉儲裝備有限公司，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力！但由于訂單量比較大，采購時仍需要提前預訂，以免耽誤工期！

堆垛機伸縮貨叉(全名堆垛機雙向主動伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功用，限位功用！它直接裝配在堆垛機上(或升降、移動渠道)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成主動存取物品的作業(yè)(也可以裝配在固定的作業(yè)臺上或移動升降機上)！

堆垛機伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)！

堆垛機主動伸縮貨叉既可以以托板式的方法(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載使命，也可以以雙指式的方法(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動的)來完成移載使命，這主要是看被移載物體積的巨細來肯定！