減速機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問題，就不多講了，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。接下來我們就來分析一下各類減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)：蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100。級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力？

齒輪測(cè)量計(jì)算

少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為，它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。由于它的結(jié)構(gòu)形式特別緊湊，所以，也能應(yīng)用在安裝環(huán)境極端困難的地方。因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí)，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點(diǎn)左右，具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實(shí)際情況，那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊，使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。3：行星減速機(jī)維修提示軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。此外，當(dāng)模數(shù)相同時(shí)，傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高：在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。

齒輪

漸開線少齒差行星減速器的價(jià)值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間拆卸一心度包管得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所接受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對(duì)輪齒參與嚙合。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問題，不可能找出解析解。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對(duì)齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計(jì)算結(jié)果大大地偏于保守，開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。

      減速機(jī)上面有兩塊板，分別是輸入板和輸出板。這兩塊板分別控制著減速機(jī)的兩大核心部位，所以這兩塊板只要有任意一塊出現(xiàn)了問題就可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)無法進(jìn)行工作。所以首先要及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題確認(rèn)問題然后再將問題及時(shí)的處理掉。

　　再放上圓錐軸承，固定曲軸，曲軸帶動(dòng)擺線輪在內(nèi)殼內(nèi)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，這兩塊板實(shí)際上就是兩塊支承板，用于支承曲軸的。這兩塊雖然承受了所有輸入與輸出力，但畢竟板的剛度與強(qiáng)度都很大，沒出現(xiàn)過任何問題。