優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過程的時(shí)間。各單元在狀態(tài)下無等待的動(dòng)作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對中臺(tái)靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對中臺(tái)上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

怎么選擇沖壓機(jī)械手呢？

很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣，例如，造紙廠會(huì)多塵，汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多， 如果，用我們的普通的沖壓機(jī)械手， 可能是可以運(yùn)行， 然而，使用壽命會(huì)比較短，對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機(jī)械手!12M3/min,6bar電機(jī)配置:380V/50Hz,4kw。否則，普通的沖壓機(jī)械手是很容易壞掉的，而且，防水防塵等級是越高越好，達(dá)到IP67。

單軸伺服橫走行雙節(jié)機(jī)械手調(diào)試

'機(jī)器換人'的喜與憂車間的革命:'機(jī)器換人'換出產(chǎn)品效益

'不能簡單地把'機(jī)器換人'看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。'

自動(dòng)化進(jìn)程遭遇'錢緊''技窮'

一套機(jī)器手需要18萬元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上'機(jī)器換人'的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行'機(jī)器換人'并不劃算。

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

    沖壓機(jī)械手說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不能被利用。