機器人驅動裝置

是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。進入二十一世紀，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

機器人發(fā)展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。

中國機器人專家、工程院院士徐揚生說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個人的日常生活之中。6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損。這將是一個巨大的市場，預計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”②韓國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色，承擔越來越多的工作。