蘇州道瑞格智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修，低壓成套銷(xiāo)售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。

可編程自動(dòng)化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應(yīng)用的證實(shí)。PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使用新的CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修，低壓成套銷(xiāo)售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷(xiāo)售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時(shí)，在 S3 8 中設(shè)置該值。PLC的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。 這個(gè)設(shè)定值決定自整定性能，一般設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量單位對(duì)應(yīng)的 AD 值。默認(rèn)值為 10，建議設(shè)定范圍：滿(mǎn)量程AD 值×0.3~1%。 信捷PLC用戶(hù)一般無(wú)需改動(dòng)，但如果系統(tǒng)受外界擾動(dòng)很大，需要適度增加這個(gè)值，以避免正/逆動(dòng)作判斷出錯(cuò)。如果該值過(guò)大，整定出來(lái)的 PID 控制周期（采樣時(shí)間）可能會(huì)過(guò)長(zhǎng)，所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。 

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過(guò)程中，測(cè)定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。主要考慮到以下方面問(wèn)題:1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象，如壓力容器等，為避免在自整定過(guò)程中出現(xiàn)測(cè)定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過(guò)程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說(shuō)明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說(shuō)明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。