無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、排擋踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統構成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統主要有五大子系統：線控轉向，線控油門，線控制動，線控懸架，線控換擋。

其中，對于自動駕駛系統來說，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。

已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩(wěn)定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統當中，并隨著電動汽車的發(fā)展，制動系統的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。