自動化裝配設備廣泛應用于制造行業(yè)中，是制造行業(yè)中不可缺少的一部分。隨著科學技術的發(fā)展和企業(yè)生產的需要，裝配設備也得到了一定的改進，進而出現了機械化、規(guī)模化很高的自動化裝配設備。

所謂裝配就是將各種零部件或總成件，按規(guī)定的技術條件和質量要求連接組合成完整產品的生產過程，也可稱為使各種零部件或總成件具有規(guī)定的相互位置關系的工藝過程，裝配工藝在制造行業(yè)的應用是十分普遍的。

近年來，隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展和新技術、新工藝、新材料的廣泛應用，高質量、的裝配設備也逐漸得到應用，而自動化裝配設備就是在這樣的形勢下出現的。

自動化裝配設備具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產、單件產品的制造成本大幅降低、占用場地少等優(yōu)越性。下面就非標準自動化裝配的設計進行研究，以確保設備能發(fā)揮其應用的作用。

自動化流水線設備介紹

全自動化是指機械設備啟動后，完全不需人工操作、控制，即可自行完成生產各個環(huán)節(jié)及生產過程的工作狀態(tài)。

全自動是指機械裝置和產品生產、加工操作的多面自動化。當前，隨著計算機技術的高度普及，工業(yè)產品制造、零部件加工、人類社會生活產品等產業(yè)已全部進入到了由計算機可編程控制的多方位自動化生產時代。

全自動流水線是企業(yè)生產組織的一種方式，是一種非標自動化流水線設備，全自動流水線設備把整個生產流程分割為在時間上一樣或成倍比的多個作業(yè)程序，與此同時把自動生產流水線分別的固定在已經分配好的各項生產工藝流程中，達到分工明確，快速有效的作業(yè)。

全自動流水線的原理是通過分解多個子流程，之前一個流程的有序操作為下一個流程的作業(yè)提供了執(zhí)行條件，全自動流水線設備的每一個流程都能與其他的子流程進行同步的作業(yè)。全自動流水線設備根據輸送方式及材質的差異我們可以把其分為：皮帶式全自動流水線設備、、鏈板式全自動流水線設備、網帶式全自動流水線設備，螺旋式全自動流水線設備。

機器人裝配自動化設備：1. 沖壓機器人。

沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡準確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

2. 機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)。

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網與工業(yè)現場總線二級網絡系統(tǒng)，其中現場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

工業(yè)自動化設備是自動化技術發(fā)展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)自動化設備系統(tǒng)的無縫集成和控制。在人口紅利拐點來臨和產業(yè)升級的背景下，工業(yè)自動化設備逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內工業(yè)機器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。