用情管、加緩蝕劑等手段來處理，近年來隨著管道業(yè)主對管道運行管理的加強以及對輸送介質的嚴格要求，內(nèi)腐蝕在很大程度上得到了控制。檢測是在修復工序中不可缺少的一項，通過檢測可以全1面了解管道的具體情況，科學的選擇施工工藝和設計和施工方案。目前國內(nèi)外長輸油氣管道腐蝕控制主要發(fā)展方向是在外防腐方面，因而管道檢測也重點針對因外腐蝕造成的涂層缺陷及管道缺陷。

近年來，隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內(nèi)外檢測技術都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測技術逐漸形成管道內(nèi)、外檢測技術（涂層檢測、智能檢測）兩個分枝。當局越來越重視這些廢水的收集和處理，企業(yè)主們也逐漸意識到廢水處理的重要性。通常情況下涂層破損、失效處下方的管道同樣受到腐蝕，管道外檢測技術的目的是檢測涂層及陰極保護有效性的基礎上，通過挖坑檢測，達到檢測管體腐蝕缺陷的目的，對于目前大多數(shù)布局北內(nèi)檢測條件的管道是十分有效的。管道內(nèi)檢測技術主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可間接判斷涂層的完好性。

管道內(nèi)窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結構性檢測兩大類

1）排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況，對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決

2）排水管道結構性檢測，主要是以檢查管道材料結構現(xiàn)狀為目的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現(xiàn)狀以及連接狀況通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響，對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。這樣才能在監(jiān)督檢驗中正確執(zhí)行有關標準規(guī)程規(guī)定，保證壓力管道的安全質量。所以，根據(jù)檢測使用的設備不同，管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像和管道內(nèi)窺檢測兩大類

1、C1CTV檢測涉及的分項有：長距離動遷，管道封堵，管網(wǎng)調水，管道疏通，管道清洗，管道攝像檢測，管道評估建議

2、排水管道檢測，清洗，修復等工作，很多時候都是需要去管道進行封堵，這樣可以解決大部分管道封堵問題，但是氣囊的安放以及封堵后調水工作等均需要系統(tǒng)的專業(yè)知識和安全理論

3、管道聲納檢測評估是：彩用聲波反射技術對管道及其它設施內(nèi)的水中物體進行探測和定位的一種檢測方法可以檢測管道淤積量及其斷面。

4、管道疏通清洗：做為一般養(yǎng)護工作，通常定期執(zhí)行，以保證管道的日常運行，保證排水管道淤積達到養(yǎng)護的要求。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域：市政管網(wǎng)普查。破損的管道由于未能及時發(fā)現(xiàn)，長期以來的滲水導致路面積水甚至坍塌，從而帶來不必要的損失。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機器人在實際的應用中，不僅能夠快速準確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。