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步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng),因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。低成本維護(hù):電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
伺服電動(dòng)缸選型指南:能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器,能控制行程,推力和速度。
能在惡劣的環(huán)境中無(wú)故障長(zhǎng)期工作,不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作,并且是高強(qiáng)度,高速度,靜音運(yùn)動(dòng)
一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述
優(yōu)點(diǎn):
2 路徑和位置控制
2 適合高速運(yùn)行
2 容易安裝
2 低維護(hù)成本
2 到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)
2 可多點(diǎn)定位與多段控制
特點(diǎn):
2 完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)
2 長(zhǎng)行程可獲得
2 quan套的電機(jī)和控制器
2 附件和支架可選擇
2 相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類型和其他類型可獲得
2 產(chǎn)品多樣化,易于搭配選用,并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品
2 電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式
直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī),直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī),它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來(lái)說(shuō),直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。
直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比,它的主要優(yōu)點(diǎn):調(diào)速范圍大,能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速;起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在伺服壓機(jī)上應(yīng)用:伺服壓機(jī)壓力機(jī)簡(jiǎn)稱電子壓力機(jī),通過(guò)伺服電動(dòng)缸的高精度的位置控制和高精度的壓力反饋等一系列優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的工作,能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制,因此是液壓壓力機(jī)和氣動(dòng)壓力機(jī)的替代品。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門(mén),例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來(lái)源;它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?,被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中,直到現(xiàn)在,一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。
位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63,滾道形
狀準(zhǔn)確,滾動(dòng)摩擦磨損,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳
動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時(shí)也能
靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良
好的剛性(此時(shí)使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、
靈敏度好的特點(diǎn),在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得
良好的同步性能。