激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進(jìn)入的開放區(qū)域(減少開放區(qū)域人員活動(dòng)的干擾)。當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高，現(xiàn)已逐漸進(jìn)入智能自動(dòng)化，使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化。激光雷達(dá)作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行越智能化。除特殊的空間目標(biāo)觀測(cè)等遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)外，一般毫米波雷達(dá)適用于30km以下的近距離探測(cè)。搬運(yùn)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中，平穩(wěn)的運(yùn)行過程至關(guān)重要。空置的存儲(chǔ)空間必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。

光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車時(shí)，激光雷達(dá)還可通過掃描平面檢測(cè)伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人不像人類那樣會(huì)累需要休息，它可以24小時(shí)全天無休的工作，自由進(jìn)出車間廠房、自動(dòng)裝貨卸貨，穿梭于工作臺(tái)、貨架、倉(cāng)庫(kù)之間，無論搬運(yùn)量多大、搬運(yùn)線路多么復(fù)雜、柔性要求如何，都可以很高質(zhì)量的完成工作。與激光相比：毫米波的傳播受氣候的影響要小得多，可以認(rèn)為具有全天候特性。在這些工作中，AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來往穿梭，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。