撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；撈渣機特性(1)結構緊湊，整個設備特性好，試壓總面積大，運作平穩(wěn)靠譜。設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長等優(yōu)點。長方形的機倉，裝在機倉前部的驅(qū)動機構，裝在機倉后部的鏈條張緊機構和裝在機倉內(nèi)的撈渣機構。機倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。機倉的下面裝有行車驅(qū)動機構，刮板與鏈條采用叉型連接，鏈條與刮板空回程采取鏈條在托輪上運行。撈渣機后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機逐漸被撈渣機→渣倉的配置所取代。

撈渣機刮板優(yōu)點主要有：

　　鍛造鉸叉采用精密模鍛成型技術，組織致密、強度高，無鑄造鉸叉的固有缺陷。鍛造鉸叉材料為CrMnTi合金鋼，采用滲碳淬火處理，耐磨性能提高，消除了老型刮板其鉸叉易于磨損的弊端。為防止老型鉸叉刮板其銷軸易于脫落的現(xiàn)象，銷軸與鉸叉之間采用防轉式結構。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

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撈渣機的特點

（1）溢流水澄清：刮板撈渣機溢流水裝置設有鋸齒形溢流堰和PVC（或不銹鋼）平行斜板澄清器；

（2）撈渣機有充分機械及電氣保護裝置：撈渣機具有掉鏈、斷鏈、卡鏈、過電流、過載保護裝置。當撈渣機出現(xiàn)故障時，以上保護裝置均能自動停機并報警。設有撈渣機水溫過高報警。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。