桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長軸也能自動上料。

      桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求華麗，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、較大化。用同樣的改造費用，能盡較大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　4、省人力。可以讓給多的工人不用進行工業(yè)的危險工作，直接使用桁架機械手代替人工，實現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

　　5、提升效率。使用桁架機械手或者龍門自動上下料代替人工，可以加快整個工業(yè)的進程，使得工業(yè)的加工更加的快速，項目完成的再好。

　　桁架式機械手是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。