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打樁定位系統(tǒng)打樁船導航定位的作業(yè)過程
東海風電項目位于上海洋山港,舉世聞名的東海跨海大橋邊,流速非常急,且流速、流向隨每日兩次潮水漲落改變,過往大型船舶造成的涌浪不停,這些均影響打樁船定位時的穩(wěn)定性。在此情形下,為了保證鋼樁插打時的平面位置及垂直度達到要求,結合施工區(qū)域水情,制訂了一套有針對性的鋼樁定位及插打方案。兩臺顯示器用于測量人員監(jiān)測各項設備運行情況并顯示各類參數(shù),包括各GPS流動站工作狀態(tài),樁位設計坐標,樁位實時動態(tài)坐標。
由GPS 導航定位系統(tǒng)進行定位, 用全站儀進行垂直度校準
平面位置偏差及垂直度是鋼樁插打質量的關鍵指標。打樁船起吊鋼樁時,鋼樁由水平位置逐漸傾斜轉變?yōu)樨Q直狀態(tài),頂部進入樁帽內固定,下部由抱樁器固定。然后由GPS - RTK系統(tǒng)導航,緩慢移船到樁位設計位置,當導航系統(tǒng)顯示樁體平面位置達到設計精度要求后,穩(wěn)定船體,收緊全部錨繩。地測測繪打樁放線及施工管理系統(tǒng)螺旋鉆機打地測測繪生產(chǎn)廠家引進地測測繪打樁新技術,實現(xiàn)了讓地測測繪操作人員就像使用車載導航一樣使用打樁導航,無需提前放線。為了保證鋼樁的垂直度,采用兩臺全站儀從不同方向對其進行觀測校準,并采取調整樁架前后傾斜度、左右船艙注入平衡水及調整抱樁器左右間距的方法使垂直度滿足要求。850G工程資料免費下1載
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GPS水上打樁定位系統(tǒng)工作原理
RTK技術是一種實時載波相位差分技術,是實時處理兩個測站載波差分值的差分方法。水上打樁工作中,將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測,利用基準站電臺把基準站已知的精密坐標和采集的載波相位發(fā)送到流動站,在流動站求差結算坐標。
GPS打樁定位系統(tǒng)由GPS基準站、GPS流動站、傾斜儀、激光測距儀、攝像機、麥克風及其他專用檢測設備、計算機和專用測控軟件等幾部分。
GPS水上打樁定位原理:在岸上已知控制點上設置基準站,在打樁船船體的中前部適當位置安裝2臺GPS定位天線,以RTK模式實時測出打樁船上兩個固定點的三維坐標,同時根據(jù)安裝在旋轉臺上方的傾斜儀檢測船體橫搖和縱傾值,計算出理論上水平的船位坐標和方位,再根據(jù)打樁船樁架及伸縮支架的傾斜儀和船體前端免棱鏡激光測距儀測定的樁身相對位置,通過船體與打樁船樁架的幾何關系,推算出樁位坐標和方位,從而達到通過GPS控制樁位的目的