焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。在實(shí)際應(yīng)用過程中，要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的，這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。由于孔徑過小，對(duì)堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)

　　1. 潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

　　2. RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

　　3. RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7. 檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8. 完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。