履帶式主要有兩個(gè)好處，其一是越野能力比輪式的強(qiáng)，其二是坦克的非常重，一般重型機(jī)械都要在地面上運(yùn)行都會(huì)考慮使用履帶，因?yàn)槁膸в兄诜稚⑻箍藢Φ孛娴膲簭?qiáng)。輪式戰(zhàn)車的主要任務(wù)是運(yùn)送兵員，所以機(jī)動(dòng)性是考慮重要的要素，而且它比坦克輕多了，所以都是輪式的。

采用履帶行走，就象給坦克鋪了一道延長的軌道一樣，使它能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況.由于接地面積大，所以增大了坦克在松軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量。由于履帶板上有花紋并能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會(huì)滑轉(zhuǎn)。由于履帶接地長度達(dá)4～6米，誘導(dǎo)輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強(qiáng)，一般坦克的越壕寬度可達(dá)2～3米，可通過1米高的垂直墻。履帶還有一個(gè)特殊功能，在過河時(shí)，采取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產(chǎn)生推進(jìn)力，驅(qū)使車輛前進(jìn)。

機(jī)器人履帶是一種的運(yùn)輸產(chǎn)品，它為提高機(jī)器人在樓梯、臺(tái)階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實(shí)用性,以檢測機(jī)器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計(jì)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機(jī)器人姿態(tài)作為重要反饋量，機(jī)器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實(shí)時(shí)判定機(jī)器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機(jī)器人姿態(tài)為反饋,并結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動(dòng)電流，設(shè)計(jì)了典型障礙下的自主越障控制動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。機(jī)器人履帶的性能也將會(huì)不斷完善，其應(yīng)用也將會(huì)更加的廣泛。

工程機(jī)械式履帶底盤對支重輪的介紹

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC四十五~五十二，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC四十二左右。

特點(diǎn)：

1、多采用滑動(dòng)軸承支撐。

2、用浮動(dòng)油封防塵。

3、一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。